O primeiro imperador de Roma foi Otávio Augusto(27 a.C à 14 d.C.), que inaugurou o chamado Alto Império. Ele estabeleceu a Pax Romana; desacelerou as campanhas expansionistas; deu maiores liberdades às províncias; construiu aquedutos, estradas e pontes; sem falar na intensificação do comércio e no estímulo ao crescimento demográfico.
Após sua morte, houve uma série de "bons imperadores". Marco Aurélio ascendeu ao poder em 161 a.C. Seu filho Cômodo herdou o trono e inaugurou o chamado Baixo Império. Por ser um péssimo imperador, os senadores planejaram seu assassinato. Após sua morte, o Império iniciou uma fase de instabilidade.
Alguns generais lutavam pelo poder de Roma - e, com eles, os exércitos. Teodósio foi o último imperador do Império Romano (unificado). Ele estabeleceu como única religião do reino o Cristianismo, através do Édito de Tessalônia. Foi durante seu governo que o Império foi dividido em uma parte ocidental e outra oriental: Roma e Constantinopla.